宮崎から鹿児島は、車で約2時間。日帰りでも十分に観光を楽しめる距離です。ただし鹿児島のスポットはエリアが分散しているため、1日ですべてをまわるのは難しく、コースをある程度絞って動くのがおすすめです。
ここでは、興味に合わせて選べる3つの日帰りモデルコースを紹介します。いずれも宮崎市内を朝7時ごろ出発し、夕方18時ごろに戻る想定です。
宮崎から鹿児島まで車でどのくらいかかる
宮崎市内から鹿児島中央駅周辺までは、高速道路を使って約2時間が目安です。ルートは宮崎ICから宮崎自動車道に入り、えびのJCTで九州自動車道に合流して鹿児島ICで降りる流れになります。
一般道だけで向かう場合
国道10号で都城・霧島方面を経由すれば、高速道路を使わずに向かうこともできます。ただし信号や市街地の走行が増えるぶん、3時間30分前後は見ておく必要があります。日帰りだと現地での滞在時間がそのまま削られてしまうので、往路だけでも高速道路を使うほうが現実的です。
高速料金は走行区間や時間帯、ETC割引の有無で変わります。出発前にNEXCO西日本の料金検索などで確認しておくと安心です。
鹿児島市内の主要スポットまでの移動時間
| 行き先 | 鹿児島中央駅から |
|---|---|
| 鹿児島港（水族館・桜島フェリー） | 車で約15〜20分 |
| 仙巌園 | 車で約15〜20分 |
| 平川動物公園 | 車で約35分 |
平川動物公園は市内南部、仙巌園は市内北部と、移動方向が逆になります。コースを選ぶ際はこのエリアの位置関係を意識すると無駄な移動を減らせます。
日帰りなら何時に出発すればいい
宮崎市内を朝7時ごろに出発すると、9時前後には鹿児島市内に到着できます。帰りは15時30分から16時ごろに鹿児島を出れば、18時前後には宮崎市内に戻れる計算です。仙巌園と平川動物公園はどちらも最終入場が16時30分なので、そこから逆算して動くと組み立てやすくなります。
朝の出発を少しでも楽にしたい場合は、宮崎ICに出やすい青島エリアに前泊しておく方法もあります。
コースA｜桜島・水族館コース
鹿児島港エリアをベースに、桜島フェリーで島内を観光してから水族館へ向かうコースです。移動距離が少なく、鹿児島らしい体験が凝縮されています。
コースAのタイムスケジュール
| 時間 | 内容 |
|---|---|
| 7:00 | 宮崎市内出発 |
| 9:00 | 鹿児島港着・桜島フェリー乗船 |
| 9:15 | 桜島着・島内観光スタート 溶岩なぎさ公園の足湯、湯之平展望所、有村溶岩展望所、叫びの肖像など |
| 12:00 | 桜島港よりフェリーで鹿児島港へ |
| 12:30 | 鹿児島港周辺で昼食 |
| 13:30 | いおワールドかごしま水族館（〜15:30） |
| 15:30 | 鹿児島出発 |
| 17:30 | 宮崎市内帰着 |
桜島は車ごとフェリーに乗り込めるので、島内をそのままドライブしながらまわれます。島内一周は約50kmで、各展望所に立ち寄りながら2〜3時間見ておくとよいでしょう。水族館は鹿児島港のすぐそばで、フェリーターミナルから徒歩圏内です。
桜島フェリーの料金と運航時間
鹿児島港から桜島港までの所要時間は約15分です。気象や海の状況によっては20分程度かかることもあります。運賃は桜島港で支払う仕組みになっていて、鹿児島港側では支払いません。
| 区分 | 運賃 |
|---|---|
| 旅客（大人） | 250円 |
| 旅客（小児・1歳〜小学生） | 130円 |
| 自動車（3m以上4m未満） | 1,700円 |
| 自動車（4m以上5m未満） | 2,350円 |
自動車の運賃には運転者1名分の旅客運賃が含まれています。同乗者がいる場合は、その人数分の旅客運賃が別途必要です。
なお桜島フェリーは長く24時間運航でしたが、2025年10月1日から4時00分〜23時30分の運航に変更されています。日帰りの行程で困ることはまずありませんが、古い情報が残っているサイトもあるので頭に入れておくと安心です。
コースB｜仙巌園・水族館コース
世界文化遺産の大名庭園・仙巌園と、ジンベエザメで知られるかごしま水族館を組み合わせたコースです。どちらも鹿児島市街北〜中心部の海沿いエリアにあり、車で15分ほどの距離です。歴史と海の生きものを1日で楽しめます。
コースBのタイムスケジュール
| 時間 | 内容 |
|---|---|
| 7:00 | 宮崎市内出発 |
| 9:00 | 仙巌園着・開園と同時に入園 庭園・御殿・猫神社・尚古集成館・薩摩切子工場など |
| 11:30 | 仙巌園内レストランまたは隣接スタバで昼食・休憩 |
| 12:30 | 仙巌園出発 |
| 12:45 | いおワールドかごしま水族館着（〜15:00） |
| 15:00 | 鹿児島出発 |
| 17:00 | 宮崎市内帰着 |
仙巌園は開園直後の9時ごろが比較的空いていておすすめです。庭園・御殿・尚古集成館と見どころが多いので、2〜3時間はしっかり確保しておきましょう。仙巌園のすぐ隣には登録有形文化財の建物を使ったスタバがあり、観光後に桜島を眺めながらひと息つけます。
コースC｜平川動物公園・水族館コース
九州唯一のコアラ飼育施設・平川動物公園をメインに、余裕があればかごしま水族館に立ち寄るコースです。平川動物公園は広大な敷地を持つため、じっくり楽しみたい場合は動物公園だけで1日使っても十分です。ファミリーにも向いているコースです。
コースCのタイムスケジュール
| 時間 | 内容 |
|---|---|
| 7:00 | 宮崎市内出発 |
| 9:30 | 平川動物公園着・入園 コアラ・アフリカ園・足湯・遊園地など |
| 12:30 | 園内食堂で昼食 |
| 13:30 | 平川動物公園出発 |
| 14:00〜15:30 | いおワールドかごしま水族館（時間があれば） |
| 15:30 | 鹿児島出発 |
| 17:30 | 宮崎市内帰着 |
平川動物公園は開園直後から入るのがおすすめです。15:45以降は動物が動物舎に帰り始めるため、早めに入園して午前中をメインに観てまわるのが理想的です。動物公園だけでも十分楽しめますが、もし水族館も行く場合は車で約30〜35分かかります。帰りの時間と相談しながら判断してください。
3つのスポットの入場料と営業時間
コースに登場する施設の料金と営業時間をまとめました。日帰りだと滞在できる時間が限られるので、最終入場の時刻もあわせて確認しておくと動きやすくなります。
| 施設 | 大人 | 小中学生 | 営業時間 | 休み |
|---|---|---|---|---|
| いおワールドかごしま水族館 | 2,000円（高校生以上） | 1,000円 | 9:30〜18:00（入館は17:00まで） | 12月の第1月曜から4日間 |
| 仙巌園 | 1,600円（15歳以上） | 800円（小中高生） | 9:00〜17:00（最終入場16:30） | 年中無休（3月第1日曜のみ休園） |
| 平川動物公園 | 1,000円（高校生以上・市外） | 200円（市外） | 9:00〜17:00（最終入園16:30） | 12月29日〜1月1日 |
仙巌園の料金は御殿と尚古集成館を含んだ金額です。平川動物公園は鹿児島市内に住んでいる方は割引があり、未就学児は無料になります。駐車場は仙巌園が普通車1日500円、平川動物公園が400円です。
料金と営業時間は2026年9月時点の情報です。変更される場合があるので、出発前に各施設の公式サイトで確認してください。
コース選びのポイント
3つのコースのうち、どれを選ぶか迷った場合は以下を参考にしてください。
| こんな方に | おすすめコース |
|---|---|
| 鹿児島らしい景色と体験を楽しみたい | コースA（桜島・水族館） |
| 歴史・文化に興味がある | コースB（仙巌園・水族館） |
| ファミリー・子ども連れ | コースC（平川動物公園・水族館） |
いずれのコースも宮崎市内からの往復約4時間の運転が必要になります。レンタカーを利用する場合は鹿児島空港や鹿児島中央駅周辺で借りるのも選択肢のひとつです。
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宮崎から鹿児島への日帰り旅行でよくある質問
宮崎から鹿児島まで車で何時間かかりますか
高速道路を使って約2時間が目安です。宮崎ICから宮崎自動車道に入り、えびのJCTで九州自動車道に合流して鹿児島ICで降りるルートになります。宮崎市内を朝7時ごろに出発すると、9時前後には鹿児島市内へ到着できます。
高速道路を使わず一般道でも行けますか
国道10号で都城・霧島方面を経由すれば一般道だけでも向かえますが、3時間30分前後は見ておく必要があります。日帰りだと現地での滞在時間がそのぶん削られるため、往路だけでも高速道路を使うほうが現実的です。
日帰りだと何時に出発して何時に帰れますか
朝7時出発、18時前後の帰着が目安になります。仙巌園と平川動物公園は最終入場が16時30分、かごしま水族館は入館が17時までなので、15時30分から16時ごろに鹿児島を出る前提で組み立てると無理がありません。
桜島フェリーの料金はいくらですか
旅客運賃は大人250円、小児130円です。車ごと乗る場合は車両の長さで決まり、4m以上5m未満で2,350円になります。この金額には運転者1名分の旅客運賃が含まれています。運賃の支払いは桜島港側です。
3つのコースを1日でまわることはできますか
あまりおすすめできません。平川動物公園は市内南部、仙巌園は北部と移動方向が逆になるうえ、往復で約4時間の運転が必要です。行き先をひとつに絞ったほうが、結果的に満足度の高い1日になります。
まとめ
宮崎からの鹿児島日帰り旅行は、コースをしぼることで充実した1日になります。桜島・仙巌園・水族館・平川動物公園と、鹿児島ならではの体験がそれぞれに詰まっているので、気になるスポットに合わせてコースを選んでみてください。鹿児島をもっとゆっくり楽しみたい方は、1泊2日プランも検討してみてください。
