延岡・日向岬エリアを一日でぎゅっと楽しめる日帰りドライブコースをご紹介します。青島方面からは車で1時間30分ほどの距離です。
動物とのふれあいが楽しいけんちゃん動物園、漁港直営レストランならではの海鮮ランチが味わえる海の駅ほそしま、迫力満点の絶景スポット・馬ヶ背とクルスの海、そして最後はオーシャンビューのカフェでひと息。自然・グルメ・観光がバランスよく揃ったコースです。
今回のモデルコース
移動はすべて車でのルートです。各スポットの距離感がつかみやすいよう、時間の目安もあわせてご紹介します。
| 時間 | スポット | 内容 |
|---|---|---|
| 10:00〜11:30 | けんちゃん動物園 | 動物ふれあい・えさやり体験 |
| 約25分移動 | ↓(車移動) | 延岡市赤水町 → 日向市細島 |
| 12:00〜13:30 | 海の駅ほそしま | 漁港直営レストランでランチ+物産館 |
| 約5分移動 | ↓(車移動) | 細島 → 日向岬方面 |
| 14:00〜15:00 | 馬ヶ背・スケルッチャ | 断崖絶壁の絶景展望スポット |
| 約3分移動 | ↓(車移動) | 馬ヶ背 → クルスの海 |
| 15:00〜15:30 | クルスの海 | 「叶」の字に見える奇岩と鐘 |
| 約10分移動 | ↓(車移動) | クルスの海 → 日向市金ヶ浜 |
| 15:45〜17:00 | ステアーズオブザシー | カフェでひと休み+お土産購入 |
スポット間の移動がコンパクトにまとまっているので、無理なく一日で巡れます。海の駅ほそしまはランチタイムのみの営業(11:00〜14:30 LO14:00)なので、時間配分の参考にしてください。
けんちゃん動物園|まずは動物たちに会いに行こう
延岡市赤水町にある「けんちゃん動物園」は、2026年1月にオープンしたばかりのふれあい動物園です。マイクロミニブタ、イグアナ、ミーアキャット、ゾウガメ、カメレオン、ボールパイソンなど約40種100匹の動物たちと間近で触れ合えます。
ふつうの動物園ではなかなかできない「直接触る・抱っこする」体験ができるのが一番の魅力。ヒヨコを手のひらにのせたり、お気に入りの動物をケージから出してもらったりと、大人も子どもも夢中になれる空間です。
園長の高橋健太さんは21歳。高校生のころから「直接触れて生き物を体感できる施設をつくりたい」という夢を持ち、大阪でアニマルカフェの経営を学んだあと、故郷・延岡で動物園を実現した若き園長さんです。そのフレンドリーな雰囲気も、この動物園の居心地のよさにつながっているように感じます。
不定期でキッチンカーが来ることもあるので、訪問前に公式インスタグラム(@kenchan_animal)を確認しておくとよいですよ。
| 項目 | 詳細 |
|---|---|
| 住所 | 宮崎県延岡市赤水町13-3 |
| 電話 | 070-2332-1114 |
| 営業時間 | 10:00〜16:00 |
| 定休日 | 月曜日(祝日の場合は営業) |
| 入場料 | 大人・子ども共通 500円/2歳未満無料 |
| えさ代 | 100円〜 |
| 駐車場 | 100台(満車時は近隣小学校の駐車場も利用可) |
| @kenchan_animal |
海の駅ほそしま|漁港直営ならではの海鮮ランチ
けんちゃん動物園から車で約25分、日向市細島にある「海の駅ほそしま」へ。日向市漁協が直営するレストランで、細島漁港に水揚げされた新鮮な魚介を使った料理が揃います。
窓の外に漁港が広がる景色を眺めながら食べるランチは、それだけで気分が上がります。タッチパネルで先に注文してから席につくスタイルなので、スムーズに入店できますよ。
メニューは海鮮丼や定食を中心に、細島ならではの郷土料理も。なかでも注目したいのが、カツオの刺身とご飯を混ぜて焼き上げた「こなます」。細島に昔から伝わる漁師のおにぎりで、他ではなかなか食べられない一品です。マグロの胃袋を使った「ごんぐり煮」など、初めて聞く料理名に出会えるのも旅の楽しみですね。
同じ建物内には物産館もあり、地元の海産加工品や野菜なども直売価格で購入できます。ランチのあと、お土産を見るのもおすすめです。
週末のお昼どきは混み合うことがあるので、少し時間をずらして入ると待ち時間が少なくなりますよ。
| 項目 | 詳細 |
|---|---|
| 住所 | 宮崎県日向市細島769 |
| 電話 | 0982-52-0771 |
| 営業時間 | 11:00〜14:30(LO 14:00) |
| 定休日 | 月曜・第1第3火曜日 |
| 駐車場 | 50台 |
馬ヶ背・スケルッチャ|足元に広がる断崖絶壁
海の駅ほそしまから車で5分ほどの距離にある「馬ヶ背(うまがせ)」は、日向岬の先端に位置する絶景スポット。高さ70mにおよぶ柱状節理の断崖が太平洋に向かってそびえ立つ、日向エリアを代表する景勝地です。

駐車場から展望台まで遊歩道を歩いて5〜10分ほど。展望台に着くと、遮るものが何もない太平洋の大パノラマが広がります。
そして展望台の先端にあるのが「スケルッチャ」。足元がガラス張りになった透明床の展望スペースで、真下に断崖絶壁と青い海が見えます。「透ける(スケル)」と「ギリギリまで行っちゃう(イッチャ)」をかけ合わせた愛称で、なかなか体験できないスリルと写真映えで人気のスポットです。高所が苦手な方はくれぐれも無理せずに。

入場料・駐車場ともに無料で気軽に立ち寄れます。風が強い日は帽子が飛ばされることがあるので注意してください。
| 項目 | 詳細 |
|---|---|
| 住所 | 宮崎県日向市細島(日向岬先端) |
| 入場料 | 無料 |
| 駐車場 | 無料 |
| 所要時間目安 | 30分〜1時間程度 |
| アクセス | 海の駅ほそしまから車で約5分 |
クルスの海|「叶」の字に見える奇跡の岩礁
馬ヶ背から車で3分ほどの場所にある「クルスの海」は、波の侵食によって東西200m・南北220mにわたって十文字に割れた岩礁が見られるスポット。「クルス」はポルトガル語で十字を意味します。

展望台から眺めると、十字に割れた岩とその横の小さな岩場が合わさって「叶」という文字に見えることから、「願いが叶う場所」として知られています。展望台には「願いが叶うクルスの鐘」も設置されていて、鐘を鳴らして願いを込める人も多いですよ。

馬ヶ背とセットで訪れる人がほとんどで、どちらも無料・駐車場完備なので気軽に立ち寄れます。波が穏やかな日ほど岩の形がはっきり見えるので、晴れた日に訪れるのがおすすめです。
| 項目 | 詳細 |
|---|---|
| 住所 | 宮崎県日向市細島 |
| 入場料 | 無料 |
| 駐車場 | 無料 |
| アクセス | 馬ヶ背から車で約3分 |
ステアーズオブザシー|旅の締めくくりにオーシャンビューでひと休み
クルスの海から車で10分ほど、日向市金ヶ浜にある「STAIRS OF THE SEA(ステアーズオブザシー)」で旅の締めくくりを。2019年にオープンした複合施設で、太平洋を目の前に望む開放的なロケーションが特徴です。
施設内にはタリーズコーヒーが入っていて、オーシャンビューを眺めながらゆっくりお茶の時間を楽しめます。一日歩き回ったあとのひと息に、ちょうどいい場所です。
ショップには宮崎県内のお土産コーナーも充実しているので、帰る前にまとめて買い物ができて便利です。アパレルやサーフ系グッズなども揃っているので、見ているだけでも楽しいですよ。
施設は年中無休・10:00〜18:00営業なので、夕方に立ち寄りやすいのも嬉しいポイントです。
| 項目 | 詳細 |
|---|---|
| 住所 | 宮崎県日向市平岩2217-3 |
| 電話 | 0982-50-6789 |
| 営業時間 | 10:00〜18:00 |
| 定休日 | 年中無休 |
| 駐車場 | あり |
| @stairs.of.the.sea |
日向市のふるさと納税もおすすめ。
まとめ|延岡・日向岬を一日で楽しむコース
けんちゃん動物園でのふれあいからスタートして、漁港ランチ、絶景スポット、そして最後はオーシャンビューのカフェでひと息。充実した一日になるコースです。スポット間の移動がコンパクトなので、のんびり過ごしながらも無理なく回れます。
注意点をまとめておきます。
- けんちゃん動物園・海の駅ほそしまはともに月曜定休なので、訪問日にご注意を
- 海の駅ほそしまのランチ営業は14:00ラストオーダー。12時前後に到着できるよう逆算して動くと安心です
- 馬ヶ背は遊歩道を少し歩くので、歩きやすい靴で行くのがおすすめです
- 最新の営業情報は各施設に直接ご確認ください
延岡・日向エリアを訪れる際の参考になれば嬉しいです。

